이 책은 신약 성경, 그중에서도 복음서와 사도행전, 바오로 서간 곳곳에 담긴 선교에 관한 구절을 이야기합니다. 저자는 특정 구절을 제시하고, 그 구절을 해설하면서 그 구절이 선교에 대해 어떻게 말하고 있는지 알려 준다. 특히 선교와 연관이 없다고 여겼던 성경 구절들에서도 선교의 메시지가 담겨 있음을 깨우쳐 줍니다.

이 책은 성경을 단순히 선교학적인 관점에서 해설하는 데 그치지 않고, 저자의 진솔한 체험담, 우리에게 귀감이 될 만한 인물의 이야기, 역사 ․ 문화에 대한 이야기 등 여러 가지 예화를 들며 예수님이 주신 선교 사명이 예수님이나 사도들의 시대에만 유효한 것이 아니라, 이 시대에도 적용된다고 말합니다.

우리에게 깊은 교훈을 주는 저자의 이야기들을 통해 우리는 선교가 우리의 삶과 연결되어 있음을 알게 될 것이며, 현재를 살아가는 우리가 왜 선교를 해야만 하는지 생각해보게 될 것입니다.