이 책은 지나친 학술적 접근으로 독자에게 성경에 대한 거부감이나 거리감을 주기보다, 탈출기의 메시지를 쉽고 간결하게 설명하여 하느님의 말씀을 정확하게 파악하도록 조금이나마 도움을 주고 싶은 필자의 뜻이 담겨 있다. 이집트 탈출 후 시나위 산에 이른 이스라엘 백성은 하느님과 계약을 맺는다. 하지만 그들은 유혹에 흔들리고 때론 하느님과의 계약을 저버린다. 

하느님이 그들 한가운데에 머무시는 것은 당신의 자발적 의도와 약속에 따라 이루어지는 일이다. 그렇지만 백성의 불충실이 아니라 그들의 신실한 응답이 하느님이 당신의 뜻을 이루시는 데에 중요한 요인이 된다. 하느님 백성으로 살아가도록 주신 계명을 살아내는 것이 영원한 생명으로 부르시는 그분의 초대에 응답하는 길일 것이다.